某所でUE村さんが吠えて
（？）ますね．時を同じくしてって感じです．私が言わんとしていることは，
『いかにお金をかけずに楽しくロボットライフを送る』か．お金をかけずにってとこがミソで，場合によってはメーカーさんは嫌がるかも知れませんが，なかなか思うように広がらないホビーロボット世界を広げてユーザーを増やし，すでにキットロボを持っているユーザーのロボットを死蔵させないという意味では，メーカーさんにもメリットがあるんではないかと思ってます．
『ロボットなんて金かけてなんぼじゃー！』とおっしゃるヘビービルダーさんは，私の様な小者の言うことなど気にしないでください．
で，今，私が考えているのは以下のような制限です．
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この基本コストというのは，単純にロボットのキットの価格ではなく，無線で動かせることができる最低限必要な価格です．
ロボット本体・コントローラ・バッテリ・充電器
がそれに当たるかと．で，基本コストはメーカー定価で計算します．例えば
GR-001だと199,980円．ショップによっては安く売ってるかもしれませんが，それは読めないので却下．定価がオープンになっている場合は，メーカーのオンラインショップもしくはショップで販売している価格の中で一番高い価格のものを使用します．
��改造コストを設定．
改造コストは上記�，濃蚕个気譴心靄椒灰好箸鵬�造コスト係数を掛けたものを改造コストとして設定します．
オールインワンになっているGR-001を例に，改造コスト係数を仮に0.1として計数をすると，
メーカー価格（199,980円：税込）×0.1＝19,998円
この19998円が改造に使えるコスト（＝改造コスト）です．
�２�造の実施
改造については，フレーム・センサ・サーボモータは市販されているもののみ使用可能とします．ただし，足裏素材および外装はこの改造コストには入りません．
GR-001を19,998円で改造しようとすると．．．
・RS302CDをRS301CRに変更（2個）→18,000円
・G-ROBOTSアルミアームを使用→950円
・G-ROBOTSアルミアーム（オフセットタイプ）を使用→950円
という改造をすると，
改造コスト＝19,900円
となるので先に計算した改造コスト範囲内なのでOK．
さらに
JSRCに準拠する等々を考えて，
・13kg・cm以上のサーボは5個まで
・重量制限
2.0kg以下
というのを加えます．
・・・といった感じです．改造コスト係数でカテゴリ分けしても良いし，基本コストを元に改造コスト係数テーブルを作るってのも良いかもしれません．
その他，UE村さんが言ってたようなシミュレーション部門やモーションデータの公開もやりたいですね
（京商ではすでにやってるようですが）．
こんなレギュレーションどうですかねぇ．
