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    <title>K-Project</title>
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    <title>記録資料として保存</title>
    <description>&amp;nbsp;結局8割くらい処分してしまった．自分が載っているやつだけ記録資料として保管（笑）</description>
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&nbsp;結局8割くらい処分してしまった．自分が載っているやつだけ記録資料として保管（笑）
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    <dc:date>2010-08-10T13:13:00+09:00</dc:date>
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    <title>10年前のロボコンマガジン</title>
    <description>本棚が手狭になってきたので，ロボコンマガジンを処分しようと整理中．古いものだと2000年6月だから10年前．ざっと内容を見ているが，10年も経っているが，技術は進歩しているが本質的には進化していない気がする．</description>
<content:encoded><![CDATA[
本棚が手狭になってきたので，ロボコンマガジンを処分しようと整理中．古いものだと2000年6月だから10年前．ざっと内容を見ているが，10年も経っているが，技術は進歩しているが本質的には進化していない気がする．<br><br>
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    <dc:date>2010-08-10T12:19:00+09:00</dc:date>
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    <title>DDT見てみたい</title>
    <description>アタモさんのとこの動画を見てると，DDTを見に行きたくなるなぁ．えっ？いや，元々は全日派ですが何か？</description>
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<a href="http://www.atamo-robot.com/" target="_blank">アタモさん</a>のとこの動画を見てると，DDTを見に行きたくなるなぁ．<br><br>えっ？いや，元々は全日派ですが何か？<br>
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    <dc:date>2010-07-28T03:09:00+09:00</dc:date>
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    <title>久々の更新</title>
    <description>気がつけば前回の更新からもう約2ヶ月も経っていたんですねぇ．まぁTwitterも始めちゃったもんで，blogの意味が．．．（苦笑）5月末に欧州出張から帰国，6月はその報告会の準備とW杯観戦に明け暮れ，7月はROBO-SOCCER2010と馬車馬のように走り続けてました．そんな状態も...</description>
<content:encoded><![CDATA[
気がつけば前回の更新からもう約2ヶ月も経っていたんですねぇ．<br>まぁTwitterも始めちゃったもんで，blogの意味が．．．（苦笑）<br><br>5月末に欧州出張から帰国，6月はその報告会の準備とW杯観戦に明け暮れ，<br>7月はROBO-SOCCER2010と馬車馬のように走り続けてました．<br>そんな状態もようやく落ち着きました．<br><br>昨日はROBO-SOCCER2010でてんやわんや．<br>もう思い出すのも無理なくらい（苦笑）．<br>何はともあれ無事終えることができました．<br><br>すばらしい試合をたくさん見せてくれた参加者の皆さん，<br>お忙しい中，手伝いを買って出てくださった安○さん<br>Ustのカメラを担当してくれた石川さん，<br>片付けを手伝ってくれたうじさん，<br>たくさんの協賛品を提供してくださった，協賛企業各社様，<br>見た瞬間にちょっと鳥肌もののサイン色紙を用意してくださった清水エスパルスさん，<br>会場の提供だけでなく，PAの手配＆運行，タイムスケジュールやリーグ表，トーナメント表まで<br>印刷してくださったエスパルスドリームプラザの佐○さん，梅○さん，<br>そして相変わらず準備不足の責任者に付いて来てくれた浜松ものづくり工房のスタッフ，<br>本当にありがとうございました．<br><br>こちらのblogもぼちぼちやって行こうと思いますので，またよろしくです．<br><br>走り回っているのはロボットのはずなのに，全身筋肉痛ですわぁ（爆<br>
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    <dc:date>2010-07-25T23:12:00+09:00</dc:date>
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    <title>帰国</title>
    <description>&amp;nbsp;昨日，3週間の海外出張を終え，無事日本に帰国しました．あと1ヶ月はこの仕事でバタバタしますが，サッカーの準備も進めなくては．みなさん，エントリーの方よろしく〜ロボサッカー公式サイト：http://robosoccer.web.fc2.com/</description>
<content:encoded><![CDATA[
&nbsp;昨日，3週間の海外出張を終え，無事日本に帰国しました．<br>あと1ヶ月はこの仕事でバタバタしますが，サッカーの準備も進めなくては．<br><br>みなさん，エントリーの方よろしく〜<br><br>ロボサッカー公式サイト：<a href="http://robosoccer.web.fc2.com/" target="_blank">http://robosoccer.web.fc2.com/</a>
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    <dc:date>2010-05-30T23:38:00+09:00</dc:date>
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    <title>バタバタ</title>
    <description>うーむ，1ヶ月ぶりの更新．．．今日からGW突入です．とは言っても，いつもは超大型連休なのですが，今年は5/5までの7日間．どこに出かけるわけでもなく，のんびり自宅で．．．と言いたいところですが，実は連休明け早々から3週間ほど欧州に旅立ちます．実ははじめての海外...</description>
<content:encoded><![CDATA[
うーむ，1ヶ月ぶりの更新．．．<br><br>今日からGW突入です．とは言っても，いつもは超大型連休なのですが，今年は5/5までの7日間．どこに出かけるわけでもなく，のんびり自宅で．．．と言いたいところですが，実は連休明け早々から3週間ほど欧州に旅立ちます．<br><br>実ははじめての海外で，それが長期海外出張でして，その準備で今からてんやわんやです．まぁ一人じゃないのがせめてもの救いか．<br><br>せめて無事に向こうに着くまでは静かにしておいてください＜火山 <br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-04-29T22:41:00+09:00</dc:date>
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    <title>第2回ロボサッカー大会【ROBO-SOCCER　2010】開催のお知らせ</title>
    <description>昨年，Jリーグ所属・ジュビロ磐田のホームタウン，静岡県浜松市で開催し好評を博した2足歩行ロボットによるサッカー大会”ROBO-
SOCCER（ロボサッカー）”の第2回大会の開催が決定いたしましたのでお知らせいたします．今回はジュビロ磐田と同じくJ
リーグ所属・清水エス...</description>
<content:encoded><![CDATA[
昨年，Jリーグ所属・ジュビロ磐田のホームタウン，静岡県浜松市で開催し<br>好評を博した2足歩行ロボットによるサッカー大会”ROBO-
SOCCER（ロボサッカー）”の<br>第2回大会の開催が決定いたしましたのでお知らせいたします．<br><br>今回はジュビロ磐田と同じくJ
リーグ所属・清水エスパルスのご後援の下，<br>ホームタウンの静岡県静岡市にて開催いたします．<br><br>また今年は，東京都お台場に設置され
大きな話題となった「実物大ガンダム像」が<br>7月24日から同じく静岡県静岡市にて設置・公開されます．<br><br>2010年の静岡は，ロ
ボットで盛り上がることは間違いありません．<br>奮ってご参加・ご観戦ください．<br><br>■日時： 2010年7月24日（土）　<br>　
　　　　11:00試合開始、18:00大会終了（予定）<br>■場所：エスパルスドリームプラザ（詳細は下記参照）<br>■主催：NPO法人　浜松
ものづくり工房<br>■後援：清水エスパルス（（株）エスパルス），エスパルスドリームプラザ（（株）ドリームプラザ）<br>■内容：2足歩行ロボットによるサッカー大会<br>■
公式サイト：http://robosoccer.web.fc2.com/<br><br>■お問合
せ：robosoccer.hmk@gmail.com　までメールにてお問合せください．<br><br>---------------------------------------------------------<br>【会
場案内　エスパルスドリームプラザ】<br>住　所：静岡県静岡市清水区入船町13-15<br>ＴＥＬ：054-354-3360<br>Ｈ　
Ｐ：http://www.dream-plaza.co.jp/<br>交通アクセス：東名清水ICより臨港道路経由、三保方面へ10分<br>営業時
間：10時〜20時（施設により異なる）<br>年中無休<br>---------------------------------------------------------<br>&nbsp;
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-04-04T22:22:00+09:00</dc:date>
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    <title>残念です</title>
    <description>&amp;nbsp;市販機最強決定戦ROBO-ONE　Light，なかなかの参加者で盛り上がったようですね．でもまぁ，ある意味予想された通りの結果かなと．個人的には残念ですけど．（ってか”Light”の冠は取った方が良くない？）さすがに課題になったのか，次回からはクラス分けがあるとか．...</description>
<content:encoded><![CDATA[
<span style="text-decoration: line-through;">&nbsp;市販機最強決定戦</span>ROBO-ONE　Light，なかなかの参加者で盛り上がったようですね．<br>でもまぁ，ある意味予想された通りの結果かなと．個人的には残念ですけど．<br><span style="color: rgb(204, 204, 204);">（ってか”Light”の冠は取った方が良くない？）</span><br>さすがに課題になったのか，次回からはクラス分けがあるとか．<br><br>ROBO-ONEサッカーも開催されるようですが，あいにくアナウンスされている開催日には，<br>たぶん国内に居ないので参加できません．<br><br>まっ，サッカーの方は<a href="http://robosoccer.blog91.fc2.com/" target="_blank">自分のイベント</a>の方に力を注ぎましょう．<br>そろそろwebサイトもリニューアルしないと．．．<br>なにせ色々と次への展開が想定されているのでね．<br><br><br>あぁ，エキシビジョンで良いからオペレータやりたいなぁ．．．（遠い目）<br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-04-03T07:01:00+09:00</dc:date>
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    <title>かぶったなぁ</title>
    <description>ついに静岡での１/１ガンダムの展示日程が公開されましたね．http://www.bandai.co.jp/releases/J2010031901.htmlうーん，初日は7/24かぁ．今，進行中のイベントの予定日とかぶったなぁ．皆さん，来てくれるかなぁ．．．あっ，どうせ打ち上げやるなら，いっそ見学ツアーで...</description>
<content:encoded><![CDATA[
ついに静岡での１/１ガンダムの展示日程が公開されましたね．<br><br>http://www.bandai.co.jp/releases/J2010031901.html<br><br>うーん，初日は7/24かぁ．今，進行中のイベントの予定日とかぶったなぁ．<br>皆さん，来てくれるかなぁ．．．<br><br>あっ，どうせ打ち上げやるなら，いっそ見学ツアーでも組むか？<br>
]]></content:encoded>
    <dc:subject></dc:subject>
    <dc:date>2010-03-19T23:27:00+09:00</dc:date>
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    <title>難しい</title>
    <description>仕事でビジネスモデルの話をしているときに初音ミクの話が出た．初音ミクを知ってる人が15名中オイラを入れて2名しか居なかった．丁寧に説明したつもりだったんだけど，ドン引きされてしまった．．．オタうんぬんじゃなくて，技術開発先行であとから企画がくっついて成功...</description>
<content:encoded><![CDATA[
仕事でビジネスモデルの話をしているときに初音ミクの話が出た．<br>初音ミクを知ってる人が15名中オイラを入れて2名しか居なかった．<br>丁寧に説明したつもりだったんだけど，ドン引きされてしまった．．．<br><br>オタうんぬんじゃなくて，技術開発先行であとから企画がくっついて成功した，<br>非常に珍しい成功例だと思うんだけど．．．どうもそれが伝わらなかったみたい．<br><br>ヤ〇ハにとってもかなり珍しい成功体験だと思うんだけどなぁ．<br>ただ，最近はその成功体験をどうも誤解しちゃって，<br>なんだか訳のわからない方向に行っちゃってる気もするが．．．<br>
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    <dc:date>2010-03-17T01:49:00+09:00</dc:date>
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    <title>onPC 4thの結果</title>
    <description>&amp;nbsp;エントリーはしたもののかなりの時間放置していたonPC４ｔｈですが，先日，最終報告会に行ってきました．最初から竹馬ロボットはほとんどあきらめていて，2重倒立振子に注力していたんですが，それでもやりたかったことの半分くらいしかできませんでした．ただ，シ...</description>
<content:encoded><![CDATA[
&nbsp;エントリーはしたもののかなりの時間放置していた<a href="http://www.robo-one.com/roboonepc/roboonepc4.html" target="_blank">onPC４ｔｈ</a>ですが，先日，最終報告会に行ってきました．<br><br>最初から竹馬ロボットはほとんどあきらめていて，2重倒立振子に注力していたんですが，それでもやりたかったことの半分くらいしかできませんでした．ただ，シミュレーション，実機と両方で一応結果を出すことができ，なんと<a href="http://www.robo-one.com/roboonepc/roboonepc4player.html" target="_blank">統合部門で優勝</a>をいただきました．<br><br><a href="http://img.k-blog.co-neko.com/20100310_1177852.jpg"><img src="http://img.k-blog.co-neko.com/20100310_1177852_t.jpg" alt="" class="pict" height="75" width="100"></a><br><br>onPCに参戦すること3度目，初めて賞金をいただきました．これで西さんやshin1さんにようやく肩を並べられたかなというのが正直な感想です．<br><br><br><br><span style="color: rgb(153, 153, 153);">個人的には，統合はシミュレーション・実機の両方をやらないといけない（結果を出さないといけない）のにも関わらず，単独部門（シミュレーション，実機）よりも評価（≒賞金）が低いのはちょっと寂しいですね．せめて同格で扱って欲しいです．．．</span><br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-03-12T09:13:00+09:00</dc:date>
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    <title>久々の更新</title>
    <description>いや〜，気がつけば1ヶ月以上も放置してますねぇ．最近は公人（？）としてロボット関連で表に出る機会が多くなって，微妙にプライベートなロボットがやりにくくなったりしてます．あまり有名になるもんじゃないですね．．．（苦笑）ブログなんかでも下手なこと書けないし...</description>
<content:encoded><![CDATA[
いや〜，気がつけば1ヶ月以上も放置してますねぇ．<br><br>最近は公人（？）としてロボット関連で表に出る機会が多くなって，微妙にプライベートなロボットがやりにくくなったりしてます．あまり有名になるもんじゃないですね．．．（苦笑）ブログなんかでも下手なこと書けないし．<br><br>まぁそれはさておいて，まずは2/21に開催した<a href="http://www.ipc.shizuoka.ac.jp/%7Etsozo/gp/contest.html" target="_blank">静大ロボコン</a>での操縦体験会の報告を．イベント自体があまり告知されてなかったようなので軽く思ってたんですが，まぁ思った以上に一般来場者があり大変でした．13時から15時までの2時間の間に，50人以上の方が操縦体験＆ミニゲームを楽しんで行かれました．相変わらずロボット人気は高いですね．小さなお子さんから，80歳近い老夫婦の方まで広い年齢幅でした．ミニゲームはお子さんが操縦体験しているところに半ば強引にお父さんと勝負させてましたが，やっぱり勝負になるとお父さんも必死．なかなか愉快な光景でした．イベントの様子は<a href="http://train1.eng.shizuoka.ac.jp/erep_list.php" target="_blank">浜松rain房</a>（2月25日更新分）でも紹介されています．<br><br>いや〜，それにしても疲れた．<br>まぁ，この手のイベント依頼は常時受け付けてますんで，ご希望の方は<a href="http://www.shake.hans.or.jp/hmk/" target="_blank">浜松ものづくり工房</a>までご連絡ください．<br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-03-11T01:45:00+09:00</dc:date>
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    <title>波乱の予感</title>
    <description>先川原さんのblogでも紹介されてますが，つくば市の特区申請が認可されたようです．個人的には正直，厳しいんじゃないかなと思ってたんですが，思ったよりも早く結論が，しかも認可の方向で結果が出ましたね．一定の要件ってのがどういうものなのか，どうやって決めていく...</description>
<content:encoded><![CDATA[
<a href="http://furo.cocolog-nifty.com/blog/" target="_blank">先川原さんのblog</a>でも紹介されてますが，<a href="http://www.kantei.go.jp/jp/singi/kouzou2/kentou/100113/keisatu_k.pdf" target="_blank">つくば市の特区申請</a>が<a href="http://www.nikkei.co.jp/news/main/20100129ATDG2904E29012010.html" target="_blank">認可されたよう</a>です．<br><br>個人的には正直，厳しいんじゃないかなと思ってたんですが，思ったよりも早く結論が，しかも認可の方向で結果が出ましたね．<span style="color: rgb(255, 0, 0);">一定の要件</span>ってのがどういうものなのか，どうやって決めていくのかというのが気になりますが．<br><br>週明けから身の回りが騒がしくなりそうです．．．<br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-01-31T22:34:00+09:00</dc:date>
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    <title>開催決行</title>
    <description>先日ご案内した静大ロボコン内での公開練習会ですが，残念ながら参加者の集まりが芳しくありません．が，先方から『是非に』と言われているので，もし参加者が集まらなかった場合は，操縦体験会という形になりそうです．というわけで，何らかの形で開催することになりまし...</description>
<content:encoded><![CDATA[
先日ご案内した<a href="http://www.ipc.shizuoka.ac.jp/%7Etsozo/gp/contest.html" target="_blank">静大ロボコン</a>内での公開練習会ですが，残念ながら参加者の集まりが芳しくありません．<br><br>が，先方から『<span style="color: rgb(255, 0, 0);">是非に</span>』と言われているので，もし参加者が集まらなかった場合は，操縦体験会という形になりそうです．<br><br>というわけで，何らかの形で開催することになりました．<br><br>飛び入り参加でも問題ありませんが，事前に連絡を頂けるとうれしいです．<br>よろしくお願いします．<br>
]]></content:encoded>
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    <dc:date>2010-01-29T08:04:00+09:00</dc:date>
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    <title>公開練習会の仮締め切り</title>
    <description>先日告知した公開練習会ですが，先方への回答（どういう形でイベントを行うか）をしないといけませんので，1月末をとりあえずの仮の締め切りとさせていただきます．お早目の参加表明をお願いします．</description>
<content:encoded><![CDATA[
先日告知した公開練習会ですが，先方への回答（どういう形でイベントを行うか）をしないといけませんので，<span style="color: rgb(255, 0, 0);">1月末</span>をとりあえずの仮の締め切りとさせていただきます．<br><br>お早目の参加表明をお願いします．<br>
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